//HC_SR04.h
#ifndef _HC_SR04_H_
#define _HC_SR04_H_

//为了防止与电机冲突，用了定时器3和定时器0
//HC_SRO4和手柄遥控都用了定时器3（interrupt 5）

//声音来回的时间    ms
extern unsigned int HC_SR04_Value;

void HC_SR04_Init(void);
void HC_SR04_RxTim_Init(void);
#endif